Родена в София през 1938 г., Слава Рачева посвещава живота си на изкуството – от ангелското пеене в Хора на софийските девойки до голямата сцена на Столичния куклен театър. Макар да завършва актьорско майсторство в класа на проф. Кръстьо Мирски и Моис Бениеш през 1971 г., нейното истинско призвание остават докрай куклите и децата, пише в изявление от Съюза на артистите в България.

Тя става актриса в Централния куклен театър през 1955 г. В началото се обучава по време на самата работа, като си партнира с водещи имена в театъра. В театъра Слава Рачева изучава език, музика, сценична реч и се учи от колегите си.

През 1961 г. се ражда образът, който става най-разпознаваемият ѝ – водещата кукла на „Лека нощ деца“, Педя човек – лакът брада. Успехът на куклата, водена от Слава Рачева, е толкова голям, че в следващите десетилетия тя е част от множество детски предавания, радио пиеси и записи на приказки. Тя участва и в десетки дублажи на анимационни и детски игрални филми.