В периода от 2015 г. до 2019 г. е началник на отдел в Изпълнителна агенция "Медицински одит". От 2001 г. до 2015 г. е управител на Специализираната болница по лицево-челюстна хирургия (СБАЛЛЧХ) в София.

Проф. Коларов е завършил Медицинска академия - София. Има придобити специалности по "Хирургична стоматология", "Лицево-челюстна хирургия", "Социална медицина и здравен мениджмънт" и "Обща стоматология".

От 1984 г. до 1985 г. е работил като ординатор-стоматолог в СЗУ с. Дибич, община Шумен. В периода от 1985 г. до 1989 г. е асистент в Катедра по хирургична стоматология на Стоматологичен факултет - София. В продължение на 5 години - от 1989 г. до 1994 г. работи като старши асистент в същия факултет, а от 1994 г. до 2000 г. - като главен асистент.

ИА "Медицински надзор" е създадена през 2019 г. и обедини в едно агенциите по трансплантации и медицински одит. За първи неин директор беше назначен Росен Иванов, който през септември 2020 г. беше уволнен от тогавашния здравен министър проф. Костадин Ангелов след вътрешна проверка, установила редица нарушения. Именно тогава на поста беше назначен д-р Деянов.