Подсъдим за катастрофата е Петър Тодоров. Според изготвените експертизи той е блъснал момчето със скорост близо 90 км/ч и с над 2 промила алкохол в кръвта.
Родителите на Филип нееднократно са изразявали недоволство от начина, по който протича процесът. Според тях проблеми има както при събирането на доказателства, така и при разглеждането на техните искания. Като пример те посочват продължилото месеци издирване на свидетел, пътувал в автомобила на обвиняемия по време на инцидента, както и спорни автотехнически експертизи, свързани с възстановяването на механизма на катастрофата.
Преди заседанието пред Съдебната палата се събраха близки на семейството и представители на сдружение „Ангели на пътя“.
Майката на Филип – Николина Петкова, коментира пред NOVA NEWS, че семейството е искало отвод на съдебния състав още по-рано, тъй като според тях той не е бил безпристрастен. По думите ѝ решението за отвод е дошло след спорно определение на съда през март, с което е било изменено обвинението.
Бащата на момчето, Красимир Арсов, коментира, че за близките на жертвите на пътя няма истинска справедливост, но изрази надежда, че този път делото ще приключи по-бързо и с окончателна присъда в рамките на няколко месеца.
Случаят с Филип Арсов предизвика широк обществен отзвук и се превърна в символ на исканията за по-строги наказания при тежки пътнотранспортни произшествия, довели до смърт. Според семейството обаче въпреки многобройните обещания за промени, реалните резултати в борбата с войната по пътищата остават ограничени.