0| 3051 |20.06.2025 НОВИНИ

iRonCub3: Първият летящ хуманоиден робот, който пази равновесие на 50 см височина

По време на изпитанията машината се издигна на около 50 см и уверено запази равновесие във въздуха. Роботът тежи 70 кг и е оборудван с четири мини-турбини по две на ръцете и две в раницата. Базира се на андроида iCub от трето поколение и използва изкуствен интелект и нови алгоритми, които му позволяват да се адаптира към въздушните течения и да променя позицията си в реално време.

С тегло от 70 кг и тяга над 1000 нютонметра, iRonCub3 е истински реактивен акробат. Турбините отделят изгорели газове с температура до 800°C, затова роботът разполага с титанов „гръбнак“ и специални термоустойчиви покрития.

Екипът на Италианския технологичен институт, в сътрудничество с Политехническия университет в Милано и Станфорд, работи две години, за да реши най-голямото предизвикателство — стабилността във въздуха. За разлика от класическите дронове, iRonCub3 има подвижни крайници и издължено тяло, което постоянно променя аеродинамиката и центъра на тежестта му.

Решението? Невронни мрежи, обучени с данни от симулации и реални тестове, които осигуряват стабилен полет и позволяват на робота да реагира мигновено на въздушни турбуленции и движения на крайниците.

Първите успешни изпитания бяха в затворена лаборатория в Италия, а следващата стъпка е летателна площадка на летището в Генуа.

В бъдеще летящи хуманоидни роботи като iRonCub3 може да помагат при спасителни операции, сложни инженерни задачи и в опасни зони, където се изисква прецизно манипулиране във въздуха.