Родена е на 5 юли 1951 г. в София. Състезателната й кариера включва отборите: „Локомотив“ (София: 1963-1976; „Стабиле пластико“ (Бари, Италия): 1977-1980; „Софстрой“ (София): 1980-1981, информират от Алманаха на Българския баскетбол.
Щъркелова е шампионка на България: 1967; вицешампионка: 1971; бронзова медалистка: 1964, 1965,1968, 1969, 1970, 1976. Носителка на Купата на България: 1965, 1968, 1970, 1971.
Балканска шампионка е през: 1969, 1970, 1972, 1973, 1974, 1975. На европейското първенство от 1970 и на 4-о място, 1972 (вицешампионка), 1974 (5-о място), 1976 (бронзов медал). На Олимпийските игри от 1976 има бронзов медал.
Европейска вицешампионка е за девойки през 1969. Включена в идеалния отбор на първенството заедно с Пенка Методиева. Маргарита Щъркелова е заслужил майстор на спорта.
Като треньор тя подготвяше „Латина“ (Италия): 1984-1987. Сформира и тренира отбор, девойки, играещ треньор на отбор, жени. „Ла Канестро“ (Рим): 1987.
Щъркелова е съпруга на волейболния треньор Стоян Стоев и майка на друг бивш волейболист и настоящ треньор Мартин Стоев.
