Цветков агуби живота си, след като колата му беше пометена на червен светофар на столично кръстовище на връх Великден 2020 година.

Улица “549” се намира в район Подуяне. Разделена е на две части, които нямат нито географска, нито физическа връзка една с друга. Първата част се намира северно от бул. “Владимир Вазов“. Тя е сравнително къса - започва от бул. “Владимир Вазов” непосредствено срещу стадион “Георги Аспарухов“, движи се успоредно на Перловска река, пресича ул. “Резбарска“ и завършва преди Малашевски гробища. Втората част, която се намира на юг от бул. “Владимир Вазов“ и на изток от стадион “Георги Аспарухов“, представлява няколко на брой малки улици, които ограждат четири карета със.

В професионалната си кариера Милен Цветков беше водещ на „По света и у нас“ по БНТ, репортер и водещ в няколко предавания на националната телевизия. В Нова телевизия беше водещ на предаването “Здравей, България“, “60 минути с Милен Цветков“, новините в “Календар“, “Часът на Милен Цветков“. Той беше водещ и на предаването “Нищо лично“ по Радио Експрес. От март 2020 г. до смъртта си води предаването “Алтернативата“ по ТВ1.

От март 2020 г. до смъртта си води предаването “Алтернативата“ по ТВ1.